4月9日，百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。在当下各地积极推动“新基建”的背景下，百度“ACE交通引擎”( Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行)的发布正当其时。当天，完整介绍百度“ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo官网发布。

《Apollo智能交通白皮书》由“百度智能交通事业部”倾力打造，报告的编写得到了“百度智能交通顾问委员会”的专业指导，成员包括国家智能交通系统工程技术中心首席科学家王笑京、公安部交通管理科学研究所所长王长君、北京航空航天大学副校长王云鹏等业内知名专家学者。

据悉，百度“ACE交通引擎”采用“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中一大数字底座指“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。